1、各種能跑會跳、能說會道、能與人溝通互動的智能服務(wù)機器人紛紛亮相，但機器人當(dāng)老婆，還是不太現(xiàn)實，因為：【感知外界難】機器人觀察外部的“眼睛”通常是一臺攝像機，近年來機器視覺技術(shù)不斷發(fā)展，人臉、人體的識別和圖像分析技術(shù)等使機器人可以識別面孔、手勢、障礙物等。

2、機器人實現(xiàn)對外界的感知，靠的是各種傳感器。

3、如內(nèi)感傳感器提供位置、方向、身體和關(guān)節(jié)的運行速度等自身情況的信息，外感傳感器提供周圍環(huán)境的信息，包括立體照相機、激光測距、聲吶、紅外傳感器、觸覺傳感器等。

(資料圖片僅供參考)

4、高端傳感器是機器人的核心技術(shù)部件，目前國內(nèi)主要靠進口。

5、不斷提高傳感器的精度和可靠性，以及多傳感器信息融合是機器人感知系統(tǒng)需要解決的技術(shù)任務(wù)。

6、【“大腦”思考難】機器人的“大腦”由計算機或多個微處理器組成。

7、作為一個智能終端，人們看到的機器人其實是前臺，它的后臺必須具備強大的計算能力，將云計算、云存儲與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合，相當(dāng)于一臺超級計算機。

8、科學(xué)家們一直在努力讓它運算得更快、反應(yīng)更敏捷、掌握的知識更豐富。

9、【與人交流難】機器人怎樣與人對話？機器人的聲音傳感器收集到聲音信號，通過語音識別系統(tǒng)和語言處理技術(shù)將說話內(nèi)容進行分析解讀，在“聽懂”意思后，計算機作出回應(yīng)的指示，通過語音合成器模擬人類說話。

10、尤其是在嘈雜環(huán)境中實現(xiàn)語音識別、理解、處理，是一個非常重要的技術(shù)難點。

11、【穩(wěn)定行走難】不同于在固定環(huán)境作業(yè)的工業(yè)機器人，很多智能服務(wù)機器人處于敞開式環(huán)境中，每個場景都不一樣，要自己認(rèn)路、自由行走，還要能自主避障，這就需要自主導(dǎo)航定位、動態(tài)規(guī)劃技術(shù)等。

12、能移動的機器人可以分為輪式或履帶式機器人和行走機器人兩類。

13、行走機器人需要模擬腿部膝關(guān)節(jié)的彎曲伸展，它移動速度慢，但可以跨越臺階、山地等比較復(fù)雜的地形，因此運動控制對穩(wěn)定性的要求就更高了。

14、【未來任務(wù)艱巨】專家們表示，由于科技發(fā)展水平的限制，想要使機器人的運行和功能更加智能，包括知識獲取、表達和推理、計劃、想象力等，依然是十分艱巨的任務(wù)。

15、隨著機器人應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，對機器人的環(huán)境適應(yīng)性、環(huán)境感知、自主控制、人機交互等提出了更高的要求。

16、通過與仿生學(xué)、神經(jīng)科學(xué)、腦科學(xué)以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等的結(jié)合，將加速機器人理論、方法和技術(shù)研究工作的進展。

本文分享完畢，希望對大家有所幫助。

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