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2026年8月20日，宇樹科技正式推出全新仿生7軸靈巧機械臂R1，起售價9900元，主打高靈活、輕量化、快速部署的新場景智能機械解決方案，進一步降低高精度機械臂的應(yīng)用門檻。
硬件性能方面，R1機械臂采用七軸聯(lián)動結(jié)構(gòu)，具備類人高自由度，適合在狹小空間靈活作業(yè)。其重復(fù)定位精度可達0.1毫米，關(guān)節(jié)最大運動速度超過180°/s，末端靈巧狀態(tài)下最大臂展650毫米，額定負載2公斤，可完成多角度精密微調(diào)，兼顧柔性與精準度。
機身采用輕量化復(fù)合設(shè)計，結(jié)合金屬與高強度工程塑料材質(zhì)，整機自重僅5.5公斤，在保證結(jié)構(gòu)剛度、抗形變能力的同時實現(xiàn)輕便便攜。作為桌面級設(shè)備，R1支持即插即用，無需復(fù)雜改裝，可快速部署在實驗室、教學(xué)場地和小型工作站。
安全與開放層面，該機械臂內(nèi)置反向碰撞檢測功能，支持混合控制模式，保障人機協(xié)作安全。設(shè)備適配Ubuntu開發(fā)環(huán)境，配備豐富硬件接口，提供開源控制程序與接口，同時支持末端執(zhí)行器快速更換，可靈活適配各類作業(yè)工具。
據(jù)官方規(guī)劃，R1可應(yīng)用于科研教育、工業(yè)裝配、智能交互、生活服務(wù)四大場景，覆蓋精密實驗、物件裝配、智能運維、飲品制作等多類任務(wù)。官方同時提示，產(chǎn)品為新生設(shè)備，需規(guī)避風(fēng)險改裝，結(jié)合場景調(diào)試優(yōu)化，保證作業(yè)穩(wěn)定性。
